خوشه پژوهشی سیستم‌های رایانشی-فیزیکی

سیستم‌های رایانشی-فیزیکی به سیستمهای اطلاق می شود که در آنها از کامپیوتر برای کنترل و تعامل با موجودیتهای فیزیکی استفاده می شود. امروزه، نسل پیشرو سیستم های رایانشی-فیزیکی را می توان در حوزه های متنوعی مانند هوافضا، خودرو، فرایندهای شیمیایی، زیرساخت های شهری، انرژی، بهداشت و درمان، ساخت، حمل و نقل، سرگرمی و لوازم مصرفی یافت. آزمایشگاه سیستمهای رایانشی-فیزیکی، با رویکرد انجام تحقیقات کاربردی در دانشکده مهندسی کامپیوتر راه اندازی شده است.
ترکیب اعضا این آزمایشگاه عبارتند از 2 عضو هیات علمی، به همراه دانشجویان هر سه مقطع(دکترا، کارشناسی ارشد و کارشناسی) رشته مهندسی کامپیوتر و تعدادی از فارغ التحصیلان سابق این خوشه پژوهشی.

تاریخ به‌روزرسانی: 98/7/1

اعضا آزمایشگاه

دانشجویان دکترا

  • ایوب پرویزی

    ایوب پرویزی

  • عطیه جواهری

    عطیه جواهری

  • آقاسی	علی

    علی آقاسی

  •  سمیع مهدی

    مهدی سمیع

  •  تقی زاده مصطفی

    مصطفی تقی زاده

  •  مرادبیگی آذین

    آذین مرادبیکی

  •  سیدهاشمی‌سیدناصر

    سیدناصر سیدهاشمی

  •  محمدی عباس

    عباس محمدی

  •  نیکزاد مرتضی

    مرتضی نیکزاد

  •  كریمی خواجه الیاس

    الیاس خواجه‌کریمی

دانشجویان ارشد

  • احسان اکبری

    احسان اکبری

  • مهسا علی‌زلفی

    مهسا علی‌زلفی

  • فاطمه یعقوبی

    فاطمه یعقوبی

  • مرضیه دانش

    مرضیه دانش

  • مهوش نجفی

  • زهره کمالیان

  • ندا جلالی

  • سپیده لاله پا

دانشجویان کارشناسی

  • هانیه پورسینا

  • مرضیه‌السادات حیدری

  • حدیثه فضلی‌خانی

  • علی نصوحی

  • علی رحیمی

  • یاسین بصیری

  • محمد مشهدی

فارغ التحصیلان دکترا

فارغ التحصیلان ارشد

فارغ‌التحصیلان کارشناسی

  • محمدجواد مقدسی

  • سیدمحمد هاتفی

  • نکیسا ترکمان

  • طناز چیت‌ساز

  • سید عرفان هاشمی

  • محمدرضا تقی مومنی

  • پوریا گوهری

  • کاوه روهنده

  • سجاد محمدی

طرح‌های انجام شده:

طراحی و ساخت دستگاه الکتروپویشن
طراحی و ساخت لوپ فشار
رفع عیب و به روز رسانی دستگاه اتوکلاو
ساخت قایق خورشیدی
طراحی روبات با 6 درجه ازادی با پلتفرم استوارت
طراحی و ساخت دو ربات فوتبالیست
بهینه سازی مدارات کنترل sequence دستگاه جوش واحد اسید شویی واحد نورد سرد
دستگاه کرنش سنج 16 کاناله
ساخت دیتالاگر 6 کانال با قابلیت ثبت ولتاژ، جریان، مقاومت
طراحی و ساخت سیستم کنترل بخش VRCC ژنراتور 660 کیلو وات مدل SLIP RING
سیستم اسپارک مدل EDM_60A
پیاده سازی شبکه حسگر بی سیم با استفاده از ماژول‌های رادیویی LoRa
کنترل دور موتور بصورت ریموت با استفاده از شبکه صنعتی CAN و مد باس
تعمیر وسایل آزمایشگاه مهندسی شیمی
راه اندازی مجموعه آزمایشگاه‌های مجتمع فولاد مبارکه(الکترونیک، کنترل، کنترل صنعتی، ابزار دقیق، کنترل فرایند، میکروپروسسور)
راه اندازی آزمایشگاه کنترل فرایند (گروه مهندسی شیمی)
راه اندازی آزمایشگاه کنترل خطی
راه اندازی آزمایشگاه طراحی کامپیوتری سیستمهای دیجیتال
راه اندازی آزمایشگاه اتوماسیون صنعتی
تجهیز آزمایشگاه ریزپردازنده با میکروکنترلرهای ARM با هسته پردازشی Cortex-M7