خوشه پژوهشی سیستم‌های رایانشی-فیزیکی

سیستم‌های رایانشی-فیزیکی به سیستمهای اطلاق می شود که در آنها از کامپیوتر برای کنترل و تعامل با موجودیتهای فیزیکی استفاده می شود. امروزه، نسل پیشرو سیستم های رایانشی-فیزیکی را می توان در حوزه های متنوعی مانند هوافضا، خودرو، فرایندهای شیمیایی، زیرساخت های شهری، انرژی، بهداشت و درمان، ساخت، حمل و نقل، سرگرمی و لوازم مصرفی یافت. آزمایشگاه سیستمهای رایانشی-فیزیکی، با رویکرد انجام تحقیقات کاربردی در دانشکده مهندسی کامپیوتر راه اندازی شده است.
ترکیب اعضا این آزمایشگاه عبارتند از 2 عضو هیات علمی، به همراه تعدادی از دانشجویان هر سه مقطع(دکترا، کارشناسی ارشد و کارشناسی) رشته مهندسی کامپیوتر و تعدادی از فارغ التحصیلان سابق این خوشه پژوهشی.

اعضا آزمایشگاه

دانشجویان دکترای

  • ایوب پرویزی

    ایوب پرویزی

  • عطیه جواهری

    عطیه جواهری

  • آقاسی	علی

    علی آقاسی

  •  سمیع مهدی

    مهدی سمیع

  •  تقی زاده مصطفی

    مصطفی تقی زاده

  •  مرادبیگی آذین

    آذین مرادبیکی

  •  سیدهاشمی‌سیدناصر

    سیدناصر سیدهاشمی

  •  محمدی عباس

    عباس محمدی

  •  بنكدار حجت

    حجت بنکدار

  •  نیکزاد مرتضی

    مرتضی نیکزاد

  •  كریمی خواجه الیاس

    الیاس خواجه‌کریمی

  •  صادقی بهمن

    بهمن صادقی

  •  یزدانی مریم

    مریم یزدانی

دانشجویان ارشد

  • احسان اکبری

    احسان اکبری

  • مهسا علی‌زلفی

    مهسا علی‌زلفی

  • فاطمه یعقوبی

    فاطمه یعقوبی

  • مرضیه دانش

    مرضیه دانش

  •  محبوبه سادات هدایی

    محبوبه سادات هدایی

  • مهوش نجفی

  • زهره کمالیان

  • مریم افشاری

  • ندا جلالی

  • سپیده لاله پا

  • حسین فرزندی

  • محمد بیرانوند

  • حامد حیدری

  • سروش صداقتی

    سروش صداقتی

دانشجویان کارشناسی

  • محمدرضا تقی مومنی

  • پوریا گوهری

  • کاوه روهنده

  • سید عرفان هاشمی

  • کیوان بیات

  • سجاد محمدی

فارغ التحصیلان

طرح‌های انجام شده:

طراحی و ساخت دستگاه الکتروپویشن
طراحی و ساخت لوپ فشار
رفع عیب و به روز رسانی دستگاه اتوکلاو
ساخت قایق خورشیدی
طراحی روبات با 6 درجه ازادی با پلتفرم استوارت
طراحی و ساخت دو ربات فوتبالیست
بهینه سازی مدارات کنترل sequence دستگاه جوش واحد اسید شویی واحد نورد سرد
دستگاه کرنش سنج 16 کاناله
ساخت دیتالاگر 6 کانال با قابلیت ثبت ولتاژ، جریان، مقاومت
طراحی و ساخت سیستم کنترل بخش VRCC ژنراتور 660 کیلو وات مدل SLIP RING
سیستم اسپارک مدل EDM_60A
پیاده سازی شبکه حسگر بی سیم با استفاده از ماژول‌های رادیویی LoRa
کنترل دور موتور بصورت ریموت با استفاده از شبکه صنعتی CAN و مد باس
تعمیر وسایل آزمایشگاه مهندسی شیمی
راه اندازی مجموعه آزمایشگاه‌های مجتمع فولاد مبارکه(الکترونیک، کنترل، کنترل صنعتی، ابزار دقیق، کنترل فرایند، میکروپروسسور)
راه اندازی آزمایشگاه کنترل فرایند (گروه مهندسی شیمی)
راه اندازی آزمایشگاه کنترل خطی
راه اندازی آزمایشگاه طراحی کامپیوتری سیستمهای دیجیتال
راه اندازی آزمایشگاه اتوماسیون صنعتی
تجهیز آزمایشگاه ریزپردازنده با میکروکنترلرهای ARM با هسته پردازشی Cortex-M7